Sabendo que no instante mostrado na figura a velocidade angular da barra BE é de 4 rad/s no sentido anti-horário, determine:
Para o instante representado, quando a manivela OA passa pela posição horizontal, determine a velocidade do centro G da barra AB, usando o conceito de CIR.
A extremidade A da barra possui uma velocidade descendente vA de 2 m/s durante um intervalo de seu movimento. Para a posição onde
Para o instante representado, o vértice A da placa retangular possui uma velocidade vA = 2,8 m/s e a placa possui uma velocidade angular no sentido horário w = 12 rad/s. Determine o módulo da velocidade correspondente do ponto B.
No mecanismo de três barras mostrado, a haste de controle OA possui uma velocidade angular no sentido anti-horário w0 = 10 rad/s durante um curto intervalo de movimento. Quando a haste CB ultrapassa a posição vertical mostrada, o ponto A possui as coordenadas x = -60 mm e y = 80 mm. Determine por meio da álgebra vetorial as velocidades angulares de AB e BC.
O braço AB gira com uma velocidade angular de 20 rad/s no sentido anti-horário. Sabendo que a engrenagem C é estacionária, determine:
O carretel de fita e sua estrutura de apoio são puxados para cima com uma velocidade vA = 750 mm/s. Sabendo que o carretel de 80 mm de raio tem uma velocidade angular de 15 rad/s no sentido horário e que, no instante mostrado na figura, a espessura total da fita no carretel é de 20 mm, determine
O vértice A da placa em formato de triângulo equilátero possui uma velocidade vA = 0,8 m/s para a direita, e a velocidade angular no sentido anti-horário da placa é de 5 rad/s. Determine o vetor velocidade do vértice C para o instante mostrado.
A barra movimenta-se sobre um rolete em C enquanto a extremidade A desloca-se para a direita com velocidade constante de 500 mm/s. No instante mostrado na figura, determine:
O colar A desloca-se para cima com velocidade de 1,2 m/s. No instante mostrado na figura, quando
O movimento da barra AB é guiado por pinos presos em A e B, os quais deslizam nas fendas mostradas na figura. No instante mostrado na figura, θ = 30° e o pino em A desloca-se para baixo com velocidade constante de 250 mm/s. Determine:
A engrenagem A gira com uma velocidade angular de 120 rpm no sentido horário. Sabendo que a velocidade angular do braço AB é 90 rpm no sentido horário, determine a velocidade angular correspondente da engrenagem B.
