O movimento de um disco rotativo em banho de óleo é definido pela relação θ=θ0(1−e−t / 4) com θ em radianos e t em segundos. Sabendo que a posição angular em t=0 é 0,40 rad, determine a coordenada, a velocidade e a aceleração angulares quando:
(a) t = 0
(b) t = 3 s
(c) t= ∞.
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